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为了描述履带式移动机器人的转向特性,考虑机器人履带的横向阻力为线性分布、履带与地面的接触压力为线性分布的情形,分别建立低速......
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轮毂电机驱动电动汽车在底盘空间布局、整车操控性与灵活性上有着集中驱动无法比拟的优势,近年来受到了广泛关注。针对四轮独立驱......
方程式赛车方向变化不灵活是一个有待解决的问题,根据双臂悬架主销内倾的计算公式,确定了正时侧向偏转角速度与主销定位角的数学关......
