高精度三轴伺服转台的研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kollisjordan

【摘要】

：

本文对高精度三轴转台的设计要求,总体结构选择,控制系统构成,驱动方式和环境因素等问题进行研究与分析.文中着重介绍液压与电动联合驱动的三轴转台.该转台位置精度为10~(-4)度,角速率从最低10~(-4)度/秒.到最高500度/秒可连续变化将近7个数量级.频率特性在 f=2周时,相移<3°,幅值<0.8分贝.

【作者】

：

林来兴

【机构】

：

北京工程控制研究所

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

1989年01期

【关键词】

：

三轴侗服转台姿控系统仿真实验

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