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基于反步法，提出了扩展Liu混沌系统和Genesio混沌系统的QS同步方法。反步法降低了控制器的设计难度，易于求取误差系统的Lyapunov函数。设计了单驱动器和多驱动器两种控制器结构，同步控制器结构均比以往的异结构同步控制器有所简化。仿真结果验证了两种控制器均能实现扩展Liu混沌系统和Genesio系统的QS同步，并且多驱动器结构更简单，同步速度快，动态过程误差小。基于反步法的QS同步方法可以推广到其他的异结构混沌系统同步控制中。