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为了弥补工程设计方法中无Ⅲ型系统的缺陷，通过数字仿真与计算机辅助分析，在保证系统稳定的条件下，依据闭环幅频特性峰值Mr与调节时间ts最小准则，提出了一种具有一对共轭复零点的典型Ⅲ型系统结构，得出了这种典型Ⅲ型系统的最优化设计方法，并给出了复零点的实现方法，进行了设计实例并与工程设计方法做了比较。结果表明，按照该方法所设计的系统不仅跟随性能指标好，而且可设计出用工程设计方法所无法设计的无加速度响应稳态误差系统。