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针对连续时间广义预测控制(CGPC)算法,在λ=0以及Nu=Ny-ρ的特殊情况下不能保证对非最小相位系统的鲁棒性的问题,提出了加权预测控制算法,使非最小相位系统闭环设定点响应与B(s)无关.仿真结果表明了算法的有效性.
非最小相位连续时间系统广义预测加权控制算法
【摘 要】
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针对连续时间广义预测控制(CGPC)算法,在λ=0以及Nu=Ny-ρ的特殊情况下不能保证对非最小相位系统的鲁棒性的问题,提出了加权预测控制算法,使非最小相位系统闭环设定点响应与B
【机 构】
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青岛职业技术学院信息学院鲁东大学数学与信息学院威海市团校山东青岛山东烟台山东威海
【出 处】
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鲁东大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年2期
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