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轮腿式行走系统集中了腿式行走系统和轮式行走系统的优点,适合在复杂路面下以多种行进方式完成机动任务。本文对轮腿式行走系统进行了概括和分类,分析了几种典型行走系统性能的优缺点,指出了轮腿式行走系统的特点及其发展趋势。
轮腿式行走系统研究综述
【摘 要】
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轮腿式行走系统集中了腿式行走系统和轮式行走系统的优点,适合在复杂路面下以多种行进方式完成机动任务。本文对轮腿式行走系统进行了概括和分类,分析了几种典型行走系统性能
【机 构】
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装甲兵工程学院机械工程系,装甲兵工程学院技术保障工程系
【出 处】
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农业装备与车辆工程
【发表日期】
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2013年06期
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