轮腿式相关论文
针对地面移动机器人在非结构化地形中越障存在的局限性，提出一种基于平面齿轮连杆杆组的可变径轮腿式越障机器人的设计方案。首先对......
针对轮腿式移动机器人机构控制复杂及越障能力有限等问题,通过对六足轮腿式机器人行走规律进行分析,创新性地设计了一种空间多平行......
多足轮腿式机器人由于具有较高的承载能力、较好的稳定性和对地面环境的超强适应能力,在火灾救援、核泄漏等领域中得到了越来越多......
目前移动机器人按实现爬楼梯功能的原理主要分为轮式、腿式、履带式、变形式和复合式.复合式包括轮腿式、关节履带式、轮履式等.针......
近年来在紧急救灾作业、海底测量、行星探测等领域机器人的投入使用力度越来越大。轮腿结合的复合式机器人兼具高移动性和较强的地......
提出了一种8轮腿式移动机器人平台,该平台可在平整地形环境下采用轮式行进方式,在非平整地形环境下采用轮腿复合行进方式,具备较强......
为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式......
摘 要：通过对轮式、腿式和履带式行走机构的研究与分析，基于Autodesk Inventor软件 ，设计完成了一种复合式的、新型的轮腿式行走机构 ......
针对当前轮腿式越障机器人的局限性,设计了一种新型的车轮可变结构机器人,该机器人可以在轮腿之间自如切换。介绍了可变结构车轮的......
为提高自动引导小车对硬质平坦地面的适应性,本文设计了一种轮腿式自动引导小车,对其进行运动学建模和分析,以行走稳定性为前提规......
轮腿式全地形车既有车轮运动效率高、稳定性好、易于控制的优点,又具有机械腿环境适应性强、越障性能优良的特点。本文综合分析国......
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为提高月面探测的机动范围和探测能力,提出了一种新型轮腿式可移动载人月面着陆器方案设想,综合载人月面着陆器和月球车的能力,具......
轮腿式机器人是一种兼具轮式和腿式机器人特性的复合式移动机器人。首先提出一种能适应复杂地形的串并混联式轮腿结构,并由此设计......
四足仿生机器人一直是机器人领域研究的热点,设计并制造出具备四足动物运动能力的机器人是广大研究人员的目标。本文在借鉴和总结......
