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结合传统PID的控制原理,介绍一种参数自调整的PID模糊控制器.开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件,并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中.对二者的控制结果进行了比较.实验结果表明,参数自调整PID模糊控制器使系统稳态性能优良,并能提高控制精度.
参数自调整PID模糊控制器及在数字随动系统中的应用
【摘 要】
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结合传统PID的控制原理,介绍一种参数自调整的PID模糊控制器.开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件,并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中.对二者的
【机 构】
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北京理工大学自动控制系
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2003年10期
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