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针对三维打印模型着色的设备复杂、昂贵和着色算法难以实现的问题,本文实现了一种设备简易、易于实现的着色方法.该方法首先使用结构光对场景做编码,同时摄像机拍摄编码后的场景图.然后在场景图的三维模型上至少选取4个二维特征点,通过对结构光解码求取投影仪投射的结构光模板图对应的二维特征点集,并在三维模型上选择对应的三维特征点集.通过点集之间的对应关系,该方法可以正确的投射纹理到三维模型上.实验证明,该文提出的纹理着色方法可以有效地、正确地将纹理动态投射到三维打印物体上.