论文部分内容阅读
提出了采用神经网络的自适应PID控制系统.将BP神经网络引入交流伺服系统中代替 PID控制器,实现对被控电机的自适应控制;并在此基础上,简化神经网络的结构,把它与传统的PID 控制结合起来,实现对交流伺服系统的复合控制.仿真结果表明,所提算法切实可行,系统具有较强的鲁棒性.
交流伺服系统神经网络PID控制
【摘 要】
：
提出了采用神经网络的自适应PID控制系统.将BP神经网络引入交流伺服系统中代替 PID控制器,实现对被控电机的自适应控制;并在此基础上,简化神经网络的结构,把它与传统的PID 控
【机 构】
：
沈阳工业大学电气工程学院
【出 处】
：
沈阳工业大学学报
【发表日期】
：
2001年5期
其他文献
通过企业对环境感知过程的分析，阐述了企业感知环境的不确定性、感知不确定性度量以及感知不确定性度量的影响因素，提出了确定企业感知应变临界的方法，为企业认识和感知环境，从而
目的 探讨Toll样受体4（TLR4）抑制剂TAK-242对小鼠心脏移植后移植物存活的影响。方法采用小鼠腹部异位心脏移植模型,供者为BALB/C小鼠,受者为C57BL/6小鼠。受者分为4组：对照组、
随着农村经济体制改革的深入,推进农村工业化进程成为改革发展的重要目标.然而,当前我国农村土地制度存在产权关系紊乱、土地承包期限过短、土地流转制度不规范、农村社会保
片面共犯属共同犯罪范畴,是共同犯罪的一种特殊形式.就片面共犯的存在范畴而言,教唆犯与帮助犯可以构成片面共犯.对片面共犯的处罚分为暗中帮助他人犯罪的场合和在暗中教唆他
基于人工神经网络原理，构筑深基坑桩排支护设计及地表沉降的多级神经网络，对深基坑桩排支护设计的参数进行设计和优化，对地表沉降进行分析.应用结果表明，该方法可靠性强，有较高的
电力系统使用的电压互感器大多采用电磁式结构，需进行二次变压，才能将电网上的信号变为电子测量装置可用的信号 .所研究的电压传感器采用电阻分压，可将初级电压直接转化为 10V以
存储大量的管道漏磁检测信号迫切需要有效的数据压缩技术.小波变换具有良好的时频局部化特性,根据管道漏磁无损检测中噪声信号的特性,应用具有线性相位的双正交样条小波,对漏磁信号进行分解,有效地消除测量噪声,同时实现了数据压缩和特征提取.实验表明,该方法可得到适度的压缩比和较高的信噪比,并能满足后续处理的需要.
出卖他人之物的合同是效力未定合同的一种形态,其是否发生效力取决于权利人是否追认,或出卖人签订合同之后是否取得财产的处分权.具备上述任一条件,出卖他人之物的合同就从效
<正>~~
针对使用BP算法的多层感知器中存在的网络学习收敛速度慢,容易陷入局部极小等问题,采用一个改进的算法,对设备故障进行了诊断和分析研究.以某柴油机供油系统为例,对其中的几