论文部分内容阅读
针对一类具有不确定性的非线性系统，在假定系统模型不确定性界已知的情况下，提出一个变结构鲁棒控制算法。以船舶减摇鳍非线性控制系统为例，进行变结构鲁棒自适应控制器的设计，经仿真研究表明，它可以使控制系统具有较强的鲁棒性。
一类不确定非线性系统的变结构鲁棒控制及应用
【摘 要】
：
针对一类具有不确定性的非线性系统，在假定系统模型不确定性界已知的情况下，提出一个变结构鲁棒控制算法。以船舶减摇鳍非线性控制系统为例，进行变结构鲁棒自适应控制器的设计，经
【机 构】
：
大连海事大学航海科学技术研究所
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
1998年06期
其他文献
目的：优选盐酸去氢骆驼蓬碱（Harmine hydrochloride，HM·HCl）传递体乳膏和泡囊乳膏的处方及工艺，并对其透皮吸收效果和抗银屑药效进行评价。方法：1）采用小鼠阴道上皮细胞有丝分裂模
苏州在长期的历史发展中形成了自己鲜明的地域特色,柔美、湿润的江南地理环境赋予其居住景观区以典雅、含蓄的艺术风格。住宅小区的景观设计中,水是不可缺少的元素,独特的地
以CNKI和WOS收录的乒乓球相关文献为研究对象,利用Cite SpaceⅢ分析软件对1992—2016年国内乒乓球研究的676篇文献及2006—2016年国外乒乓球研究的238篇文献进行科学计量与可