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针对滚动轴承故障信号的非平稳和调制特点,将小波变换与一种新的信号分析方法EMD（经验模态分解）相结合用于滚动轴承故障诊断。该方法首先利用小波分析技术对检测的信号进行分解,并对含有故障特征的信号进行重构。然后对重构信号进行EMD分解,选取能够反映故障特征的IMF分量进行边际谱分析,得出滚动轴承故障信号对应的频谱,由此确定轴承的故障模式。实验研究结果表明该方法正确有效。