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研究两物体碰撞时常常引入恢复因数的概念来表示物体在碰撞后速度恢复的程度并反映出碰撞过程中机械能损失的程度．现行教材将斜碰撞中恢复因数定义为两物体在碰撞结束瞬时质心的相对速度v1-v2与碰撞开始时质心相对速度v10-v20在法线上投影的比值的绝对值．本文通过对恢复因数的重新定义以及对它与能量的关系及其相关问题进行探究，使之应用范围得以扩充，不仅在一维，二维，三维的情况下适用，更将其使用范围也推广到了碰撞及摩擦等其它物体间相互作用的过程，并得出它与能量的关系式及相关等式．