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样品自动传送装置在整个分析工艺过程中,承担着将物料由始端运送到不同的手套箱工位及各手套箱之间物料转运的任务,在整个工艺中发挥着传输纽带的作用。由工艺要求可知,转运小车能否实现准确定位,将决定着该装置功能的实现和工作效率的高低。本文通过对样品自动传送装置各个模块的结构、工作原理及工艺操作流程的分析,确定了可能产生定位偏差的影响因素:转运小车不同阶段的运行速度、磁力拖动结构、激光测距仪的测量偏差、接近开关的安装位置等。通过开展空载实验和载荷实验,确定了转运小车的缓冲速度、正常运行速度及接近开关的安装位置。