【摘 要】
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针对目前铁路扣件定位方法容易受光照强度、亮斑和阴影等条件的影响,提出了一种具有相对灰度不变性的扣件定位方法.使用中值滤波来去除噪声.通过改进的Census变换增强图像边
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针对目前铁路扣件定位方法容易受光照强度、亮斑和阴影等条件的影响,提出了一种具有相对灰度不变性的扣件定位方法.使用中值滤波来去除噪声.通过改进的Census变换增强图像边缘特征;使用 Mean-shift聚类算法将边缘分类,降低短直线造成的干扰.使用 Hough变换,较快地将挡板座边缘直线特征提取出来,并结合先验知识实现扣件的精确定位.实验结果表明:该方法能够准确定位且对于光照变化具有很好的适应性,在晴天和雨天情况下定位精度分别提高了4.3%和8%以上.
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