【摘 要】
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[摘要]:随着中国高速铁路的发展,城市地铁的建设,越来越多的建设需要二次衬砌,因此湿喷机械手应用越来越广泛。本文研究湿喷机械手的小臂折叠机构,并对其运动进行分析,得出运动轨迹,并对小臂油缸进行受力分析得出相关曲线图。 [关键字]:湿喷机 折叠机构 油缸 运动分析 中图分类号:U464.12+1 文献标识码:U 文章编号:1009-914X(2012)10- 0016–02 目前
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[摘要]:随着中国高速铁路的发展,城市地铁的建设,越来越多的建设需要二次衬砌,因此湿喷机械手应用越来越广泛。本文研究湿喷机械手的小臂折叠机构,并对其运动进行分析,得出运动轨迹,并对小臂油缸进行受力分析得出相关曲线图。
[关键字]:湿喷机 折叠机构 油缸 运动分析
中图分类号:U464.12+1 文献标识码:U 文章编号:1009-914X(2012)10- 0016–02
目前,我国正处于建设的高峰期,尤其随着国家高速铁路快速的发展及市政地鐵工程的建设的需要,采用人工喷射混凝土,受工作环境和条件、工人自身因素,如身体条件、心态心情等的影响,在人工喷射作业过程中,存在有多个非常常见的问题,原始的人工喷射支护已不能满足效益与经济性的要求。一种既能节省体力又能提高效率的机械混凝土湿喷机应运而生了。并且混凝土喷射机在隧道工程和巷道工程中越来越受广大国内外用户的青睐。
1.模型的建立
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