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从毛泽东的《论十大关系》开始，到科学发展观的形成，中国共产党对社会主义建设规律的认识是一个不断走向自由王国的过程。毛泽东、邓小平奠定了走向认识自由王国的理论基础，科学发展观的形成表明我们党走向认识自由王国达到了新的高度。走向认识自由王国呈现出鲜明的理论特色：始终坚持实事求是思想路线、正确处理马克思主义与中国社会主义发展理论的关系、正确处理别国的发展经验与中国社会主义发展的关系。