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在胞映射求解最优控制问题的现有方法的基础上,提出了一种利用胞映射搜索最优控制路径的新策略.该策略基于负步长逆向数值积分技巧,采用了一种新的搜索过程,使得求解问题的效率大为提高.同现有的方法相比,新策略节省了几倍,甚至十几倍的时间.而且计算结果可靠,有很强的工程应用价值,为求解高维的最优控制问题可能会提供一定的基础.