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研究多移动机器人的运动规划问题。针对机器人模型未知或不精确以及环境的动态变化。提出一种自学习模糊控制器来进行准确的速度跟踪，首先通过神经网络的学习训练的构造ＦＬＣ，再由再励学习算法来在线调节ＦＬＣ的输出，以校正机器人运动状态，实现安全协调避撞。
基于模糊神经网络的多移动机器人自学习协调系统
【摘 要】
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研究多移动机器人的运动规划问题。针对机器人模型未知或不精确以及环境的动态变化。提出一种自学习模糊控制器来进行准确的速度跟踪，首先通过神经网络的学习训练的构造ＦＬＣ，再由再
【机 构】
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沈阳工业大学信息科学与工程学,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1999年4期
【基金项目】
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辽宁省科技基金,中科院机器人学开放研究实验室资助
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