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针对仿真转台系统的时变性、模型的不确定性等特点,提出采用基于遗传算法的PID自适应控制器,实现控制器参数的在线自寻优.试验结果表明,该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能.
基于遗传算法的仿真转台控制器优化设计与应用
【摘 要】
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针对仿真转台系统的时变性、模型的不确定性等特点,提出采用基于遗传算法的PID自适应控制器,实现控制器参数的在线自寻优.试验结果表明,该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外
【机 构】
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沈阳工业大学电器工程学院,哈尔滨工业大学机电学院
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2004年4期
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