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基于模拟道路的自治电动小车列队通信系统设计
基于模拟道路的自治电动小车列队通信系统设计
来源 :第二届全国智能交通与人工智能学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pengweimin
【摘 要】
:
基于车路协调的汽车列队技术是解决各种交通问题的最佳方案之一.文中以1个1:10模拟真实道路作为试验平台,在此基础上设计自治小车列队通信系统,并且利用ZIGBEE无线通信技术,
【作 者】
:
刘捷
吴青
黄伟
【机 构】
:
武汉理工大学,水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉430063
【出 处】
:
第二届全国智能交通与人工智能学术研讨会
【发表日期】
:
2008年12期
【关键词】
:
车路协调
汽车列队
ZIGBEE无线通信技术
自治电动小车
实时控制
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基于车路协调的汽车列队技术是解决各种交通问题的最佳方案之一.文中以1个1:10模拟真实道路作为试验平台,在此基础上设计自治小车列队通信系统,并且利用ZIGBEE无线通信技术,演示了汽车列队控制,实现了车车之间无线通信,主控制台的实时控制.
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