【摘 要】
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自动引导小车 (AGV)作为FMS的物流系统中的工件运输装置 ,主要负责系统内的工件运输 ,其功能的好坏直接影响到整个系统的效率。FFS5 0 0 2是我国80年代从国外引进的一条柔性
【机 构】
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自动引导小车 (AGV)作为FMS的物流系统中的工件运输装置 ,主要负责系统内的工件运输 ,其功能的好坏直接影响到整个系统的效率。FFS5 0 0 2是我国80年代从国外引进的一条柔性制造系统生产线 ,现AGV控制系统无法运行 ,需要进行改造。该文提出用先进的工控机和交流伺服控制系统改造原系统 ,以提高系统的可靠性和通用性 ,恢复其正常功能。文中详细讨论了控制系统的硬件结构及伺服控制 ,对系统的软件进行了模块化设计
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