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介绍了电压比较法的工作原理，并在此基础上提出了一种新的电弧传感焊缝横向位置偏差提取算法。利用该算法可提取出较为准确、可靠的横向位置偏差量。
一种新的弧焊机器人电弧传感焊缝跟踪算法
【摘 要】
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介绍了电压比较法的工作原理，并在此基础上提出了一种新的电弧传感焊缝横向位置偏差提取算法。利用该算法可提取出较为准确、可靠的横向位置偏差量。
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨轴承厂
【出 处】
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焊接
【发表日期】
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1997年12期
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