【摘 要】
：
针对传统罗经法对准存在收敛速度慢、精度和稳定性较差的问题,将基于惯性系的快速对准方法和基于卡尔曼滤波精对准方法进行有机结合,利用惯性系对准的快速性,在2min内确定卡
论文部分内容阅读
针对传统罗经法对准存在收敛速度慢、精度和稳定性较差的问题,将基于惯性系的快速对准方法和基于卡尔曼滤波精对准方法进行有机结合,利用惯性系对准的快速性,在2min内确定卡尔曼滤波状态的初始值,最后再利用卡尔曼滤波在14min内完成精对准。以TI公司的TMS320F28335高速DSP芯片作为初始对准的处理器,基于CCS编程软件完成了组合对准程序设计与调试,利用项目组自研光纤陀螺捷联惯导样机进行了比对验证试验。试验结果表明,该组合方法比传统罗经对准方法具有更快的收敛速度、更好的对准精度和更高的稳定性。
其他文献
物理学科在初中教学中占据重要位置，且与生活紧密相连。物理实验教学能够促使学生在较短的时间内较快地掌握相应的物理知识，并做到实际应用。在当前的物理实验教学中，教师应创新
党的十八届五中全会提出的＂创新、协调、绿色、开放、共享＂的五大发展理念,是指导＂十三五＂时期我国经济社会发展的风向标和基本遵循。五大发展理念内涵丰富,意义重大,指向鲜明。
目的:探讨低强度半导体激光血管内照射对内耳病患者听力学和免疫机能的影响。方法:收集内耳病完整病例55例(73耳),随机对患者进行低强度半导体激光血管内照射并继续药物治疗3
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
随着我国经济的快速发展,我国越来越重视居民的生活质量,对于居民的身体健康也越来越关注。为了进一步降低老年高血压患者的患病风险,减少其心脑血管的意外情况发生,必须要采
随着城市化进程加快,城市轨道交通以其快速、环保和便捷等特点,迅速在全国各地大规模建设,但城市轨道交通项目建设存在的风险因素不容忽视。因此本文在研究风险管理相关文献
Son等给出了0-弹性函数(平衡函数)的平方和指标的下界。Maitra给出了m-弹性函数的平方和指标的下界。基于Sarkar和Maitra关于m-弹性函数的Walsh谱的结果[1],一个m-弹性函数的
水动力噪声是泵喷推进器在较高航速时的主要噪声源,是评价潜艇隐蔽性能的一项重要指标。因此,预报分析泵喷水动力噪声具有重要意义。论文首先对已公开的泵喷推进器水动力性能
论文针对无人机群协同定位目标辐射源的问题,提出了建立时差(TDOA)频差(FDOA)定位模型,并且利用该模型解决2架无人机构成的无人机群协同定位辐射源位置的问题。首先,将无人机
健美操是近年来深受广大学生欢迎与喜爱的一项体育运动,通过健美操学习,不仅能够起到强化学生身体素质的作用,还可以锻炼、培养其终身体育意识,从而提升学生个人的气质与品位