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基于Planetary Data System(PDS)公布的433 Eros多面体模型，使用多面体模型法计算了433 Eros的表面引力加速度分布情况，并研究了该方法在不同精度的多面体模型下的计算时间和误差。实验结果表明：1)多面体模型法的时间复杂度为O(n)；2)在以433 Eros为目标天体的着陆导航与制导控制相关仿真计算中，使用面数为22540的多面体模型进行引力加速度计算，可以同时满足计算速度和精度的要求，并且由于计算速度接近实时，可用于半物理仿真实验中。