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设计了一种组合自适应控制器,其中包含几组并联工作的具有前馈-反馈环节的单一自适应控制器,每组单一的自适应控制器针对对象的特定运行状态而设计.控制信号由这几组控制器加权获得.应用于汽包锅炉燃烧系统的控制中,理论分析和实验结果都表明该方案对解决燃烧系统的强干扰及强耦合有显著效果,且有快速的适应性和较强的鲁棒性.