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该文阐述了由STM32F103C8T6为主控,以openmv4为图像处理模块的电磁炮控制系统的设计与实现。通过openmv4对引导标识的图像识别捕获处理得到目标点的水平偏角及距离。通过AD分压采样与mos管充电开关配合控制电容充电电压,建立电容电压与电磁炮发射距离之间的数学模型,通过调节电容电压值使炮弹落点到指定位置。最终测试结果表明,该系统能自动获取3m内的引导标识信息,并且实现精准射击。