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针对气缸摩擦力对系统控制性能造成的不良影响，提出了一种新的摩擦力补偿方法。首先对气缸的摩擦力进行测试分析，然后通过在控制信号上叠加颤振信号来补偿气缸摩擦力，消除了气缸摩擦力对系统稳定性及定位精度的影响。最后通过MATLAB仿真表明所用的补偿方法的正确性和有效性。该补偿方法具有较高的工程应用价值。