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为解决大系统中应用整体式Kalman滤波遇到的非实时性难题,本文提出一种能保持最优的分布式Kalman滤波计算方法——逐次正交化法。这是一种适合多微机并行计算的最优算法,确保滤波的“实时性”,优于一般次优分布式Kalman滤波器。
采有逐次正交化法的最优分布式Kalman滤波器
【摘 要】
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为解决大系统中应用整体式Kalman滤波遇到的非实时性难题,本文提出一种能保持最优的分布式Kalman滤波计算方法——逐次正交化法。这是一种适合多微机并行计算的最优算法,确保
【机 构】
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南京航空学院自动控制系
【出 处】
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南京航空学院学报
【发表日期】
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1989年4期
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