风洞层流风场中的WDPSS-8机器人系统的末端位姿偏移及补偿

来源 :华侨大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：Hzw_56

【摘要】

：

基于ANSYS/CFX软件,比较研究WDPSS-8系统在几组不同风速的层流风场中,其所表现出的流固耦合效应的动静力特性及飞行器位姿的偏移值,并提出基于迭代法的飞行器模型位姿补偿方

【作者】

：

王梓郑亚青

【机构】

：

华侨大学机电及自动化学院

【出处】

：

华侨大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2015年5期

【关键词】

：

绳牵引并联机器人低速风洞索系流固耦合位姿补偿 rope-pulling parallel robot low speed wind tunnel

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

基于ANSYS/CFX软件,比较研究WDPSS-8系统在几组不同风速的层流风场中,其所表现出的流固耦合效应的动静力特性及飞行器位姿的偏移值,并提出基于迭代法的飞行器模型位姿补偿方法.研究结果表明：只有在较高风速下,模型位姿才会发生偏移且超出定位精度,从而需要进行补偿,可采用迭代法调整绳拉力值实现位姿的补偿.

其他文献

滕州市卫生防疫站积极做好使器检定工作

滕州市卫生防疫站按照《2009年仪器设备检定计划》，邀请了滕州计量所一行6人于10月27日，对检验科、门诊部的44件仪器设备进行了检定，主要涉及天平、压力表、培养箱、血压计等。

期刊

市卫生防疫站检定工作滕州仪器设备检验科门诊部压力表培养箱

如何选购成熟的水果

苹果——若底部泛出青色，表示尚未成熟。敲敲看，如声音不脆，表示不新鲜。

期刊

未成熟水果选购

市口腔医院科技兴院结硕果

作为我市惟一一家集医疗、教学、科研防治于一体的口腔专科医院，市口腔医院坚持走科技兴院之路，引导专业技术人员开展自主创新。日前，该院被卫生部确定为十年百项重点推广项目基

期刊

口腔专科医院科技兴院专业技术人员自主创新卫生部

输电线路的集成全频域保护

回顾了暂态保护和集成保护的发展历程,提出了一种集成全频域保护方案。该保护方案整合了传统的工频量保护算法和暂态量保护算法,将基于工频量和暂态量的保护算法分为单端保护

期刊

工频量保护暂态保护集成全频域保护半波长输电power frequency protection transient based protection

PHC管桩受弯承载力非线性分析

基于ABAQUS软件,对预应力高强混凝土（PHC）管桩受弯承载力进行非线性数值模拟.采用降温法施加预应力,混凝土本构采用损伤塑性模型,预应力筋采用弹塑性模型.对比PHC管桩线弹性模

期刊

PHC管桩受弯承载力数值模拟非线性分析prestress high concrete pipe piles bend-carrying capacit

唱响革命歌曲讴歌和谐社会

9月28日上午，台儿庄区举行“庆祝建国59周年共产党员革命歌曲大型竞唱会”，来自全区的13支代表队参加了竞赛。区卫生局党委精心组织了40人的合唱队，充满激情地演唱了《年轻的朋

期刊

歌曲和谐共产党员台儿庄区心组织卫生局

采用GPU的提升纹理缓存命中光线投射方法

提出一种改善纹理缓存命中率的方法.首先,分析图形处理器(GPU)中三维纹理组织的布局特性;进而提出根据视点的变化动态选择线程配置的策略,目的在于最小化warp级的投射光线纹理访存跨距;最后,算法用CUDA(compute unified device architecture)实现并验证.实验结果表明:当视点分别围绕x,y,z坐标轴旋转时,改进后算法的帧速率分别为改进前的1.08,1.14,0.9

期刊

三维纹理光线投射图形处理单元纹理缓存3Dtexture ray casting graphics processing unit texture

IQ200 ELITE尿沉渣分析仪检测红细胞的方法学评价

目的评价IQ200 ELITE尿沉渣分析仪的性能,探讨其临床应用价值。方法使用IQ200 ELITE尿沉渣分析仪和Fast-Read尿沉渣计数板计数血细胞悬液和尿样标本中红细胞数并进行统计分析

期刊

IQ200ELITE精密度准确度携带污染率系统误差IQ200 automated urine microscopy analyzer precis

复合载体夯扩桩在焦作地区的应用

结合焦作市龙源生态大酒店工程,对复合载体夯扩桩的机理及应用作简单介绍,同时探讨复合载体夯扩桩在地基加固中的设计、施工及应用效果检测.证明复合载体夯扩桩在焦作地区建

期刊

复合载体夯扩桩填充料地基加固施工程序ram-compaction piles with composite bearing base fill mat

基坑工程降水引发的环境问题及对策

基坑工程开挖降水势必引起基坑周围土体内地下水位变化和应力场改变,导致周围土体及建筑环境的变形,对周围环境产生不同程度的影响.基坑工程的环境效应包括支护结构、工程桩

期刊

基坑降水沉降水资源对策ground water pumping settlement water resource countermeasure

风洞层流风场中的WDPSS-8机器人系统的末端位姿偏移及补偿

与本文相关的学术论文