绳牵引相关论文
无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）在军事作战、航空航天、环境监测、智能家居、医疗服务、工业生产等领域具有重要的应......
采用绳牵引并联支撑形式,以Basic Finner标准模型为例,分别针对有绳系、无绳系支撑进行不同迎角、不同马赫数情况下的气动仿真,考......
本文介绍了带式输送机钢丝绳牵引头部伸缩装置的技术特点、结构组成。通过实践应用，使用情况良好，经济，社会效益明显，是一种值得推广的......
目前，全国各地围海造地工程很多，对于陆域形成后泥面标高如何测量没有统一的方法。尤其是吹填土质为淤泥，经过几个月晾晒期后，泥面仍然......
本文阐述了力觉交互设备的常见形式和特点,以新颖的应用实例来阐述绳索在力反馈装置传动方面的优点。着重阐述了并联绳牵引机构的......
介绍了钢丝绳牵引运输机制动力矩不能满足时,通过对制动闸和电路系统的改造,提高了钢丝绳牵引运输机制动力矩比,从而大幅降低带式......
详细介绍了钢丝绳牵引带式输送机采用防爆兼本安四象限变频电控系统所遇到的问题和解决方案，阐述了防爆四象限交频调速装置在钢丝绳......
在“以人为本,德育为先”的今天,我们很重视幼儿的德育活动,但重视并不意味着教育上的成功.要搞好幼儿园的德育活动,我们应该从以......
多机器人系统和绳牵引并联机器人是机器人领域两个前沿课题。由于多机器人系统具有能完成复杂任务、提高工作效率、分布式、经济性......
事件概要 近日在红砖美术馆开馆展出的“太平广记”之结束—《马戏团》的到来，展出了黄永的三件作品。之所以称之为结束，因“太平......
近些年来，伴随着机器人技术的飞速发展，出现了新型的并联机器人，特别是绳牵引并联系统更是越来越多的被用到了实际的项目中，如射电望远......
将绳牵引并联机构应用于低速风洞模型支撑是近年来随着并联机构与力控制技术发展而提出的一种新概念。它作为一种新式支撑具有传统......
为了用同一套绳牵引并联支撑系统来实现低速风洞静导数和动导数实验,采用理论与实验相结合的方法,总结了在WDPSS-8项目中所做的研......
(一)、人力操作:rn推车起动是在电瓶无电而又缺乏连接电缆时,利用推动车子而使引擎发动的方法.一般来说,推车有从后面用人力推的;......
随着煤炭、电力、冶金、建材、港运等行业经济的发展,对输送带特别是高强力输送带的需求越来越大,质量要求越来越高.输送带的强度......
机器人指关节采用气动驱动牵引绳,绳牵引力克服弹簧力而关节主动伸展,靠弹簧力作用而被动逆时针转动。给出关节角位移和气压之间的......
带式输送机是矿业主要运输机械之一,担负着矿井重要的物料运输任务,是煤矿生产的主要运输工具.钢丝绳牵引带式输送机具有运输距离......
针对3根绳牵引的3自由度不完全约束的平动绳牵引并联机器人的逆运动学、动力学进行分析,选择驱动器坐标为系统的平坦输出,通过理论......
根据光学悬丝吊架实验台的要求和特殊情况,设计了一套用于6自由度绳牵引并联机构的软件系统,设计了姿态绳长算法并建立了数据库。......
<正> 绳牵引的单轨吊车的电力传动装置具有变向负载,而为准确停车,必须调节电机轴上的制动力矩。对绕线型或鼠笼型异步电动机而言,......
首先提出一种8根绳牵引的转动自由度解耦的6自由度并联机构，并建立其运动学模型．接着引入用2个倾角计对6自由度绳牵引并联机构进行运......
本文通过对绳牵引并联机构的研究,提出了一种新型的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重设备--六自由度绳牵引并联起重设备.在静力学平......
河北煤炭科学研究所利用自身的技术优势，研制成功KWGP-90／600J无极绳牵引普轨卡轨车，近日通过了河北省科技厅组织的科技鉴定。这种无......
摘要：绳牵引并联机器人作为一种新型并联机构，其理论研究已经日趋成熟，然而其实际运用还相对较少。为研究其关节柔顺控制，设计并搭建了......
现代飞行器对低速风洞试验的攻角范围要求很大，往往无法用传统支撑系统来实现．文中提出1个新型的绳牵引并联支撑系统，用来支撑缩小比......
阐述绳牵引并联机器人的优点及应用领域,介绍基于矢量封闭原理,按绳的根数与末端执行器自由度数之间关系的绳牵引并联机器人的分类......
通过对钢丝绳牵引皮带输送机平行轴减速机更换为行星轮减速机的论证、改造实施和成功应用的阐述,为老式钢缆皮带机减速机的改造提......
绳牵引单轨吊制动车是绳牵引单轨吊系统核心的机构之一。本文采用弹簧油缸结构，并用楔形块増力，杠杆换向，设计了一种新型的单轨吊制动......
指出了绳牵引并联机构的拉力应满足的一些条件,提出了一种新的拉力分布方法.该方法把绳的拉力分为有效部分和无效部分,使有效部分......
介绍煤矿用阻燃钢丝绳牵引输送带的结构、型号及抗静电性能、阻燃性能的检测,为检测人员科学准确的检测提供帮助.......
从理论上解决了应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构拉力分布的优化问题。由于绳只能承受拉力,因此机构的运动控制必须实时计算......
超长距离绳牵引卡轨车系统,安装于漳村煤矿副斜井,主要是用于井下生产所需的各种材料及设备的运输.该系统启动平稳,运行速度快,载......
针对在康复训练过程中如何协调控制患者的骨盆运动轨迹问题，设计了由4根绳牵引的3自由度绳牵引并联康复机器人。基于力／位混合控制的......
提出一种由7根绳牵引的六自由度并联机构,建立其数学模型.对机构进行基于矢量封闭原理的可达工作空间分析,同时采用Monte-Carlo技......
由于绳牵引并联机构与等价的无摩擦点接触抓取模型存在结构相关性和力传递相似性，所以分析多指手抓取中一个位形的瞬时特性的很多工......
在不考虑驱动系统功率大小的限制和机构的组成要素满足一定理想条件下，以舱体实现2个转动自由度和3个平动自由度为前提，从绳牵引并联......
针对大型造船门式起重机存在的翻身作业不灵活、机械结构复杂等缺陷，将3根绳牵引的欠约束绳牵引并联机器人技术引入到对大型造船门......
对传统＂硬式＂支撑系统和＂软式＂张线支撑系统,以及绳牵引并联支撑系统的支撑形式进行分析.对比实验结果表明,低速风洞试验的静导数测量......
基于ANSYS/CFX软件,比较研究WDPSS-8系统在几组不同风速的层流风场中,其所表现出的流固耦合效应的动静力特性及飞行器位姿的偏移值......
为了能为实际应用提供更多的机构构型选择及更有效地研究机构动力学和轨迹控制问题,以2索(一索为弹性索;另一索为普通无质量无弹性......
以满足风洞测力实验时所要求的缩比模型的姿态范围为出发点，进行低速风洞大攻角绳牵引并联支撑系统（WDPSS）的机构设计，得到构型WDPSS-8......
利用样条函数法，提出绳牵引并联机器人运动轨迹的规划方法，即各根绳的运动采用样条函数来拟合．方法简单、计算量小，不会出现奇异点问题......
随着世界修船业的繁荣，中国修船业飞速发展，但也存在不少问题，其中之一就是由于技术水平和装备落后导致修船的效率不高。飞毯是由美国......
提出一种用两个倾角计且基于逐次逼近算法对风洞绳牵引并联支撑系统WDPSS-8的运动学参数进行标定的方法,利用该方法对WDPSS-8的49......
