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以某型直流电机为研究对象,由于其没有中间传动装置,使得参数摄动、负载变化等不确定因素的影响直接作用于电机,给系统控制带来一定的难度,论文设计了改型电机积分分离控制方法,在普通PID控制的基础上,引入积分环节,有效对系统进行控制。
某直流电机积分分离式PID控制策略研究
【摘 要】
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以某型直流电机为研究对象,由于其没有中间传动装置,使得参数摄动、负载变化等不确定因素的影响直接作用于电机,给系统控制带来一定的难度,论文设计了改型电机积分分离控制方
【机 构】
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海军装备部驻沈阳地区军事代表局,大连海事大学船舶与海洋工程学院,中国中船重工第七0三研究所,91998部队,海军工程大学动力工程学院
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2018年10期
【基金项目】
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国家自然科学基金(编号:51579242,11602300,11372350);中国博士后科研基金重点资助(编号:2017T100799);中国博士后科研基金面上项目(编号:2017M613369)资助
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