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一种新型多机器人平台
一种新型多机器人平台
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guangmingkoxiuluo
【摘 要】
:
本文对美国明尼苏达大学计算机科学与工程学院研制的一种分布式侦察机器人作了一个简要的介绍,就其体系结构的设计特点,结合我国国内机器人的发展现状提出了一些相应的看法 .
【作 者】
:
顾勇平
马宏绪
【机 构】
:
国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
侦察机器人
多机器人平台
结构设计
机器人学
reconnaissance robot
multirobot platform
design strucut
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本文对美国明尼苏达大学计算机科学与工程学院研制的一种分布式侦察机器人作了一个简要的介绍,就其体系结构的设计特点,结合我国国内机器人的发展现状提出了一些相应的看法 .
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