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为提高感知节点位置模糊条件下多目标被动定位结果精度，提出基于TDOAs与GROAs的混合定位代数闭式解算法，该算法联合估计未知信号源位置与带误差感知节点位置，利用TDOAs与GROAs所包含的相同感知节点位置误差信息提升定位精度，并推导得到基于TDOAs与GROAs多目标混合定位的克拉美罗下界（CRLB），仿真结果表明，所提算法能较好的达到CRLB，并且GROAs信息的引入给多目标定位精度带来明显性能提升．