无人机航拍图像三维重建技术在虚拟现实中的应用探讨

来源 :华夏地理中文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gipy2a1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  【摘 要】虚拟现实技术的场景搭建过程复杂,制作周期漫长。文章通过利用无人机航拍结合数字摄影测量的三维模型重建技术来解决虚拟现实场景搭建中存在的问题,采用了数字摄影测量、图像处理、计算机自动化等方法进行场景搭建,并对该方法的优势和前景进行探讨,为类似的生产实践提供参考。
  【关键词】无人机;数字摄影測量;虚拟现实;图像处理
  一、无人机的发展
  无人驾驶飞机简称“无人机”(unmanned aerial vehicle,UAV)。早期的无人机多用于军事邻域,是基于战争需求而研发问世的。随着通讯、计算机以及半导体技术的迅速发展,无人机制造技术也得到了巨大的改变,并通过产品的迭代趋于成熟。在无人机的迅速发展过程中,越来越多的生产领域根据生产用途研制出不同的无人机,例如测绘行业的测绘无人机,农业生产中的农用无人机,气象领域的气象无人机、巡查无人机等。近年来,消费型无人机逐渐走入大众的眼球,诸如“大疆”之类的无人机品牌通过生产便携的消费级无人机,降低了无人机使用成本,进而扩展了无人机的使用邻域。
  二、虚拟现实技术发展
  虚拟现实技术(virtual reality,VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中去。虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向,是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术的集合,是一门富有挑战性的交叉技术。
  近年来虚拟现实技术快速发展,一大批生产厂商投入到虚拟现实技术的研发和生产当中。在今年年初的CES 2016上,涌现出许多VR设备:三星Gear VR、HTC Vive、Oculus VR。用户可以通过这些VR设备的头戴式装置配合手柄等传感器来体验虚拟场景。这些VR设备的进步同时也推动了虚拟现实技术的发展。
  三、技术原理
  利用无人机航拍所获取的图像进行三维模型的重建需要将二维的图像转换为三维的场景,三维的场景再通过加工产生出具有真实感和能实时交互的虚拟现实场景。
  (一)航拍图像的预处理。航拍图像在无人机拍摄过程中会受到大气、辐射以及相机的内外因素等造成的误差,图像在进行生产前的预处理工作可以提高图像精度方便后续工作的进展。常采用的图像预处理的方法有:图像拉伸、大气校正、辐射校正、图像滤波等。
  (二)数字摄影测量技术运用。目前市场上的航拍无人机都搭载了用于导航的定位系统。无人机在拍摄每一张航片图像的同时会根据规定的坐标系统记录拍摄点的经度、纬度以及高程等信息。并在生成图像的同时将这些信息录入到图像文件中。在无人机航拍过程中会对航拍的影像设置重叠率数值,航拍结果是相邻图像间存在一定的重叠部分。计算机通过对两张相邻图像进行基于灰度到基于特征或者基于符号描述的关系的自动化匹配处理高效地提取出两张图像间的特征点、特征线或是特征面。计算出同名地物在两张图像上的相对坐标,再根据图像文件中记录的拍摄点坐标信息以及相机焦距等信息,基于各点在空间中的几何分布,利用函数关系求解同名地物的坐标。进而通过上述方法生成拍摄区域的连接点和点云。
  (三)图像处理生成三角纹理。利用图像处理的技术将图像上的信息进行对应的处理生成三维场景中三维模型的纹理,并附着在三维场景上增强三维场景的显示效果
  (四)虚拟现实增强处理。在虚拟环境中,仅仅建立静态的三维几何体并不能满足虚拟现实的要求,物体需要一个相对坐标来支持虚拟场景中的移动,以及碰撞检测来维持虚拟场景下的基本物理原理。虚拟场景中还需要人为的添加模型的渲染效果,例如阴影、光照等来增强用户的真实感和沉浸度。除此以外,还需要建立行为模型来完成用户与场景的交互。
  (五)数据导出及运行。将处理后得数据导入到存储设备内,使用虚拟现实设备以及相应的驱动软件对搭建的虚拟场景进行运行调试。最终将数据打包发送提供给用户下载使用。
  四、优势与前景
  传统的虚拟现实技术建立采用的AutoCAD、3DMAX、SketchUp、MultiGen等三维建模软件进行建模处理,这些建模软件在局部小场景下可以发挥出优势,不过由于采用人工操作建模,面对较大范围场景就存在制作周期长的弊端。以SketchUp为例,建立指定区域内三维场景首先需要通过对遥感数据矢量化获取地物的底面数据,再将数据导入SketchUp软件中进行拉伸、细节处理以及贴图等操作,这些操作都存在一定的制作周期。当此操作采用数字摄影测量原理及算法对图像进行自动化处理后,所有的操作都可以由计算机独立完成,建模效率得到大幅提高,同时场景的更新周期也大幅缩短。
  采用无人机航拍图像建立虚拟现实场景可以高效、真实的模拟现实场景,进而为各领域的生产生活提供便利。这种技术可以广泛的运用于军事、交通、教育、工业、农业等众多领域。例如可以通过对该技术进行模拟军事演习、模拟驾驶考试、模拟消防演习等等。
  当前虚拟现实技术正处在快速发展阶段,随着虚拟现实设备与计算机设备在性能和价格上的快速发展,虚拟现实技术或许会像PC一样成为现代家庭的必须品,市场的空缺势必会促进虚拟场景搭建技术的发展。
  五、结语
  无人机航拍图像三维重建运用于虚拟现实场景建立需要以现代科学技术作为基础,数字摄影测量和图像处理等作为制作手段,通过高效地计算机自动化处理来实现虚拟现实技术的创新发展。该方法在通过对传统方法的改进,将自动化的理念充分的运用于实际生产中,解决了传统方法的诸多问题,能更好的投入生产生活,为社会生产做出贡献。
  参考文献
  [1] 邹湘军,孙建,何汉武.虚拟现实技术的演变发展与展望[J].系统仿真学报,2004,16(09):1905-1909.
  [2] ToniSchenk.数字摄影测量学[M].武汉:武汉大学出版社,2009.
  [3] 翟丽平.基于MultiGen的虚拟现实三维建模技术研究与实现[D].重庆:重庆大学,2005.
其他文献
【摘 要】中国的历史文化促进中国的发展,为中国的进步起到了重要的促进作用。水墨艺术是文明古国中国上千年传承下来的历史艺术文化,经过成百上千年的蜕变,如今水墨艺术经历了繁华与衰败,但是仍然传承至今。水墨艺术作为中国特有的绘画艺术形式,推进了中国艺术发展史,更为中国璀璨的文化划上了重要的一笔。如今,人们对中国古代文化的了解并不深刻,为了增进人们对水墨艺术的兴趣,并且将之继续传承下去,水墨艺术进行了一系
期刊
【摘 要】彩色图像分割是数字图像处理和计算机视觉邻域的关键问题。文章对传统的彩色图像分割方法进行了总结,对新型分割算法进行了阐述,最后对彩色图像分割方法发展趋势进行了展望。  【关键词】彩色图像分割;数学形态学;蚁群算法;熵;Meanshift  图像分割是根据像素间性质将其划分为图像中满足一致性条件的区域的过程。近年来,由于包含了更为丰富的色彩信息,彩色图像分割研究受到越来越多的关注。文章在查阅
期刊
【摘 要】在近两年来,我国大力发展大扶贫战略行动的前提下,如何利用地理信息技术为精准扶贫、脱贫攻坚工作进行应用服务,成为广大国土工作者思考的问题。文章通过以贵州省台江县为实例,阐述了如何利用地理信息技术,国土地理信息数据建立精准扶贫工作管理系统,帮助精准扶贫工作真正做到识别精准,精确帮扶、精确管理。  【关键词】地理信息技术;扶贫  近年来,我国在建设地理信息大数据方面取得了一些成绩,地理信息数据
期刊
【摘 要】在关注当代艺术作品之前,方力钧对于我来说是陌生的,但当提到“光头”题材的作品时,很多人都会感慨原来他就是创作者。“光头”已经成为方力钧特有的标志。他作为“八九”新艺术的重要代表,玩世现实主义重要画家,我从内容、形式的角度对他的作品进行分析,能更好的了解其作品的艺术图式。  【關键词】方力均;图式符号;形式  一、图式符号概念及出现原因  西方的哲学家恩斯特·卡西尔把理性批判转变为文化批判
期刊
【摘 要】叶面积指数是表征植被冠层结构的一个重要参数,准确地反演某一地区的叶面积指数对评价该地区的生态环境质量有着重要的意义。因此,文章重点对比了不同植被指数与不同统计模型在叶面积指数反演精度上的差异,并筛选出最优的反演模型,有助于为进一步的研究工作提供参考。  【关键词】叶面积指数;植被指数;统计模型  一、叶面积指数概念简述  叶面积指数(leaf area index,LAI)是指陆地生态系
期刊
【摘 要】标志作为人类文明发展的产物,在现代的经济发展中起到非常重要的作用。标志要想获得良好的视觉传播效果,就必须具有吸引人、感染人的力量,标志是高度艺术化的产物,是创造性思维活动的结晶。  【关键词】标志设计;视觉习惯;审美  标志是表明事物特征的记号。它以单纯、显著、易识别的物象、图形或文字符号为直观语言,除表示什么,代替什么之外,还具有表达意义、情感和指令行动等作用。标志设计不仅是实用物的设
期刊
【摘 要】湟中县是青海省的农业和水利大县,境内水利设施分布众多,尤其是建于七、八十年代的小型农灌工程占比较大,目前多数工程达到设计使用年限,但经过妥善维修或改造后仍能发挥良好的效益,相对于新建工程有更高的性价比,文章基于县内山川交错地形复杂穿山隧洞使用普遍且维修难度大的现实条件,特用结构力学推算的方法论述了小型水工隧洞关键部位顶拱的设计依据,为工程建设提供参考。  【关键词】小型水工隧洞;山岩压力
期刊
【摘 要】在Pro/ENGINEER野火版中,行为建模技术进一步被深入使用,行为建模(BMX)已经成为一个设计过程自动化的流行工具。因为Pro/ENGINEER野火版是一个基本特征的三维建模系统,因此在Pro/ENGINEER系统中所有模型的建立都是通過一个一个特征的建立来实现的。首先通过基本特征的建立,经过有机结合形成零件模型,然后通过多个零件模型的装配组合,建立起产品的完整三维模型。  【关键
期刊
【摘 要】在水利工程中,斜拉式桥或渡槽应用较少,近年来随着我国斜拉式大桥技术的成熟和推广应用,湟中县在水利工程建设中也逐渐运用这种新技术。在渡槽设计中,由于从结构的相似性来讲,桥和渡槽具有共性,从而在我县水利工程建设中应用斜拉式渡槽技术。目前斜拉式渡槽运行良好,为今后的水利工程建设中广泛应用这种新技术奠定了基础。  【关键词】渡槽型式;梁式渡槽;拱式渡槽;斜拉渡槽;斜拉渡槽设计  斜拉式大桥以其大
期刊
【摘 要】随着经济社会的不断发展,我国水利工程建设也备受瞩目。水利工程施工管理作为水利工程建设中一个重要的组成部分,对水利工程质的建成质量有着直接的影响。在全面深化改革的大背景下,做好水利施工管理的创新性改革十分有必要。文章主要从技术创新、体制创新和机制创新三个方面来对水利施工管理中的创新性研究进行初步的分析和探讨,仅供相关人士参考。  【关键词】水利;施工;管理;创新  在当下我国经济社会转型的
期刊