应用磁传感器阵列定位跟踪消化道诊疗胶囊

来源 :光学精密工程 | 被引量 : 14次 | 上传用户:bianmlu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为实现对消化道微型诊疗装置在人体内的实时定位与跟踪,建立了一种基于三轴磁传感器阵列的磁目标实时定位跟踪系统。该系统使用磁偶极子模型作为永磁体的磁场分布模型,用4×4的三轴磁传感器阵列检测固定在电子胶囊中的永磁体产生的磁场,通过控制电路和USB接口适配器,将检测出的磁场信号传入计算机,使用非线性最优化方法由磁场信号解出电子胶囊的位置和姿态信息,最后由定位软件实时显示定位结果并保存数据。实验结果表明,该系统对于距离传感器阵列平面150mm的电子胶囊,平均定位精度<7mm,平均定向精度<6°;同时,该系统
其他文献
长征是中国革命史上的奇迹、世界军事史上的壮举。红军不畏征途艰险,四渡赤水,巧渡盒沙江,强渡大渡河,跨越雪山草地,表现出了不怕牺牲、敢于胜利的无产阶级乐观主义精神,表现出了顾
由于冷轧带钢表面缺陷图像中存在过渡区,在图像分割过程中既要利用灰度信息也要利用空间结构信息才能取得好的分割效果。因此,本文研究了信息熵中的超熵以及模糊集理论,根据超熵可以用来测度图像的空间结构,模糊集可以描述出图像灰度过渡区的特性,提出了一种基于超熵和模糊集理论的图像分割算法。结合超熵和模糊集理论构建出模糊超熵,通过计算图像的最大模糊超熵所对应的最优隶属度函数参数组合确定了分割阈值,并利用该阈值完
2013年的秋天,习近平主席审时度势,创造性地提出了“丝绸之路经济带”和21世纪“海上丝绸之路”的倡议。2016年,“一带一路”沿线64个国家GDP之和预测为12.0万亿美元,占全球G
为了实现电极位点与靶细胞的良好接触,改善刺激效果,同时保证刺激电极的自身安全,提出了一种具有圆滑外形的丘形柔性神经刺激微电极阵列。以光敏性聚酰亚胺(Durimide 7510)为基质
目前椎管内麻醉仍是剖宫产麻醉的主要方式,但对于椎管内麻醉有禁忌证者、产妇拒绝椎管内麻醉以及危重产科(重度子痫前期、HELLP综合征、妊娠合并严重心脏病等)等情况,全身麻
新生研讨课是解决大学新生适应问题的主要渠道。为帮助大学新生尽快完成由中学生到大学生的角色转变,2015年,西南交通大学面向全校新生开设研讨课,取得了初步成效。本文以西