论文部分内容阅读
驱动系统是机器人系统中重要的组成部分。根据机器人运行的要求和工作环境的不同,选择合适的驱动方式以达到最优的效果。文中主要介绍了机器人的动力能源、驱动方式的研究现状,以及焊接机器人的主要动力能源和驱动方式的应用现状。
机器人驱动方式及其在焊接机器人中的应用
【摘 要】
：
驱动系统是机器人系统中重要的组成部分。根据机器人运行的要求和工作环境的不同,选择合适的驱动方式以达到最优的效果。文中主要介绍了机器人的动力能源、驱动方式的研究现
【机 构】
：
上海电力学院自动化工程学院
【出 处】
：
机械制造文摘(焊接分册)
【发表日期】
：
2018年2期
其他文献
<正>解决好"三农"问题一直以来都是我党工作的重中之重。十九大报告将乡村振兴战略列入"七大战略"之一。实施乡村振兴战略,大力推进乡村发展,缩小城乡差距,必然要加强农村社
<正>随着互联网的介入,电影制作方式正悄然发生变化。《2015年电影产业发展总报告》中提到,互联网企业也在试图向电影产业的上游迈进,在制片方面,它们或以联合出品身份参与投
目的: 探讨人精液中一氧化氮(NO)与γ-谷氨酰基移换酶(γ-glutamyltransferase, GGT)活性的关系. 方法: 参照WHO标准,进行精液常规分析,按精子密度(×109/L)、活动率(%)
目的探讨腹腔镜下子宫骶骨韧带缩短固定术治疗子宫脱垂临床疗效。方法对38例子宫脱垂患者实施腹腔镜下子宫骶骨韧带缩短固定术,回顾性分析患者的临床资料。结果 38例均顺利完
具有同一血统的上汽荣威和南汽名爵亮相市场后,引起了消费者的极大关注:这两个品牌能不能合作?如今,业内关注的上海汽车与南京汽车的合作事宜有了眉目,两大汽车集团日前在北
期刊
目的：对食管癌患者进行综合呼吸训练,观察其患者术后肺部功能的预后效果及影响。方法：选择行手术的食管癌患者112例,并根据术前肺功能、血气分析结果选择无呼吸系统基础病病例
本文采用沪深证券交易所A股公司全样本数据,实证考察了2011~2014年国家实施产业政策的微观效果,包括企业的会计绩效(△ROA)和市场绩效(△Tobin's Q)。研究结果表明,只有
新课程理念倡导的是自主探究、合作交流的学习方式，这种方式已普遍应用于生物教学实践中，并取得了较好的教学业绩。然而在实施过程中，根据学生身心发展的特点，剖析当前课堂教学中