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[摘 要]对于煤炭输出港口，翻车机在高质、高效的生产作业中起到了非常重要的作用。它一方面极大的提高了卸煤的效率，另一方面节省了大量的人力成本。但由于翻车机结构复杂，自动化程度较高，在自动化作业过程中避免不了出现一些故障，能够及时高效的处理这些故障，既能提高翻卸效率，也降低了翻车机的能耗成本。本文以C型转子式双车翻车机为例，结合实际应用情况谈及几种因对翻车机在自动模式下不翻车的常见故障原因及处理方法。
[关键词]翻车机 故障 处理
中图分类号：U469.6 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）01-0397-01
在煤炭输出港口，翻车机在高质、高效的生产作业中起到了非常重要的作用。它一方面极大的提高了卸煤的效率，另一方面节省了大量的人力成本。但由于翻车机结构复杂，自动化程度较高，在自动化作业过程中避免不了出现一些故障，能够及时高效的处理这些故障，既能提高翻卸效率，也降低了翻车机的能耗成本。
本文以C型转子式双车翻车机为例，谈及几种翻车机在自动模式下不翻车的常见故障原因及处理方法。
一、 C型转子式双车翻车机的构造及原理
（一）C型转子式双车翻车机的组成
1、转子：转子由横梁、平台、端环组成，端环上的环轨支撑在托轮上。端环上的齿圈与驱动小齿轮啮合。
2、托轮系统：每台翻车机有4组托轮，分别与支撑在翻车机进出端的C型转子下，支撑翻车机的整体结构。
3、旋转驱动系统：驱动装置是翻车机翻转的动力源，可以实现翻车机在翻转范围内任意角度的翻转动作。
4、压车系统：在翻车机开端有两组压车器，共四个信号点，闭端有四组压车器共有六个信号点，每个压车器都可以单独活动，并通过液压缸压紧车厢顶部。
5、靠车系统：翻车机每块靠车板有两个信号点，共两个靠车板，都可单独活动，并通过液压缸靠紧车皮，靠车板上还设有接触传感器，避免车厢被过大的推力损坏。
（二）C型转子式双车翻车机的工作原理
两节重车在平台准确定位后，压车器和靠车板通过液压缸将车厢压紧靠实，这时驱动电机带动减速箱、驱动轴、驱动小齿轮、再由小齿轮带动大齿圈实现翻车机的翻转，在翻转到165度左右后返回，返回到正负0.2的角度，压车器靠车板打开，等待全部信号点都有信号后，进行下一循环的作业。
二、自动化作业过程中翻车机出现故障时需要查看的设备
在实际工作中翻车机是由PLC程序控制其自动翻车的，翻车机一旦出现不自动作业必将会影响作业效率，所以要知道问题出现在哪里，必须先查看设备确定故障原因，才能缩短故障处理时间，降低能耗。自动状态下翻车机不翻车：
（一）查看翻车机出入端的光电管、地面光栅是否有信号
光电管在翻车机的两侧，保障重车在翻车机平台内的位置准确，可有效防止机械事故的发生。
地面光栅同样安装在翻車机两侧与光电管的作用一样，是为了防止翻车机上的重车与平台及翻车机发生碰撞的第二重保护。
（二）查看压车器、靠车板是否都有关闭信号
压车器、靠车板可将重车固定在翻车机内，防止火车车厢发生掉道事故。
（三）查看程序中翻车机步骤是否刷新正常
翻车机自动执行的每一步都是靠程序步骤来控制的，如何需要手动改变，一定要多次确认无误后，再进行作业，防止出现操作失误。
（四）查看其他连锁设备
1、查看推车机是否在抬臂位置，是否有抬臂信号
为了防止翻车机在翻转过程中与推车机大臂发生碰撞，所以推车机和翻车机会有连锁反应。
2、 查看漏斗的料位，是否超过格栅
漏斗料位高时翻车机翻转会导致端环与煤炭发生刮蹭，当漏斗出现高料位报警时翻车机不会翻车。
3、 查看流程是否启动
未启动流程进行翻车，会在皮带上存有积煤，造成皮带运行时出现峰值。
三、翻车机不翻车的原因分析及处理方案
（一） 光电管没有信号
1、 旋转钩车在翻车机平台处溜车
将操作模式打到“手动”状态，由定位车将平台重车重新定位。在行走定位车时，夹轮器必须在打开状态，压车器靠车板必须都有打开信号。在出端溜车时，逆止器必须在水平位置。在入端溜车时必须修改程序否则程序默认平台处有重车，定位车将无法动作。
2、 摘钩车在翻车机平台处溜车
推车机手动落臂，将平台重车重新定位。当行走推车机时，夹轮器要全部打开，压靠装置要在打开状态，这种情况下要注意：如果定位车已将重车牵到交接位置但未抬起，此时应该把定位车大臂抬起，再行走推车机避免平台重车溜车与定位车大臂相撞。
5、 火车钩掌没有闭合
通知正钩人员把平台重车未闭合的钩掌合上。注意：摘钩车还需要通知摘钩人员在下一循环摘钩后闭合已摘两节重车的入端钩掌。
6、 光电管松动、坏掉。
通知相关人员对光电管进行检查维修。
7、煤尘过大遮挡
翻卸特殊煤种时，会有很大的煤尘，要将除尘装置全部打开。等煤尘减小后光电管还是没有信号，通知正钩人员对光电管进行擦拭。
（二） 地面光栅没有信号
1、火车溜车
由于火车溜车造成地面光栅没有信号，此时需要手动定位火车，直到地面光栅信号正常。
2、 地面光栅开关故障
如果火车位置正确，地面光栅没有信号，需要联系维修人员检查开关，并进行维修。
（三）压车器、靠车板没有关闭信号
1、车皮变形
由于某些火车车皮变形造成压车器、靠车板关闭时，无法与车皮压紧到位。关闭接近开关信号不能触发，这种情况如果手动调整多次后仍无信号，则需要联系维修人员，现场检查靠压状态，如果没有安全隐患，进行就地翻车。 2、 车帮煤多
清扫器清扫车帮不彻底，压车器压车时不能直接与车厢车顶接触，导致压车器压不实车厢。联系人员对车帮多余煤进行清理。
3、压车器、靠车板关闭信号开关故障
排除了车皮变形，车帮煤多的原因后，需要联系维修人员检查是否接近开关故障，接近开关的故障一般分以下几种：a、接近开关坏。需要更换接近开关。B、接近开关的线路故障，需要对线路进行排查，直到故障排除。
（四）翻车机步骤不正确
翻车机步骤程序不能及时刷新，找到当前执行步骤重新置步，并联些现场摘正钩人员确认现场设备是否在正确步骤状态。
（五）推车机大臂泄压
推车机大臂的接近开关没有检测到大臂抬起到位或液压缸的长度不在规定范围内。翻车机不翻车是因为推车机与翻车机之间的连锁，观察泄压情况，大臂角度接近抬臂到位角度，又在安全的情况下，可以暂时触发接近开关，使其检测到信号。如果推车机大臂未抬臂到位，则需要维修人员就地将推车机大臂抬臂到位后，继续作业。
（五）漏斗高料位
漏斗有水银高料位和雷达高料位两种料位检测，只要有一种检测报警，翻车机即停止翻车。此时需要调节漏斗的给料系数，等待料位降低。同时需要查看漏斗高度看是否報警正常，如因格栅上有杂质或因开关坏导致误报警则需通知相关人员清理格栅杂质或维修开关。
（六）流程未启动或中途停止
1、作业前流程没有启动
翻车机翻车后漏斗里会有大量的煤流入皮带造成堆积形成皮带积煤。这时当皮带启动，大流量会导致皮带压停，或出现峰值导致堵料。
2、 作业中流程停止
在作业过程中为防止翻车机在流程突然停止后翻车，导致漏斗内料位过高，超出格栅造成煤与端环发生刮蹭。
操作人员一定要全面了解并掌握与本职工作相关的翻车机系统功能及原理，从根本上认识到翻车机并不是单独存在的，它的连锁条件很多，任何一个条件不满足翻车机都将无法翻车，所以要加强自身相关技术知识学习，对每个环节都熟记于心，一旦此问题出现能够在第一时间找到故障原因并及时解决，以提高故障处理效率，保障生产的正常运行。
结语：从本文中可以了解到翻车机在自动模式下不翻车的很多原因及处理方法，如果操作人员能够全部掌握，将会为故障处理节省大量的时间。
参考文献
[1]翻车机系统的构造和原理（电子版）
[2]翻车机系统简介（电子版）
[3]翻车机专业知识（电子版）
[关键词]翻车机 故障 处理
中图分类号：U469.6 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）01-0397-01
在煤炭输出港口，翻车机在高质、高效的生产作业中起到了非常重要的作用。它一方面极大的提高了卸煤的效率，另一方面节省了大量的人力成本。但由于翻车机结构复杂，自动化程度较高，在自动化作业过程中避免不了出现一些故障，能够及时高效的处理这些故障，既能提高翻卸效率，也降低了翻车机的能耗成本。
本文以C型转子式双车翻车机为例，谈及几种翻车机在自动模式下不翻车的常见故障原因及处理方法。
一、 C型转子式双车翻车机的构造及原理
（一）C型转子式双车翻车机的组成
1、转子：转子由横梁、平台、端环组成，端环上的环轨支撑在托轮上。端环上的齿圈与驱动小齿轮啮合。
2、托轮系统：每台翻车机有4组托轮，分别与支撑在翻车机进出端的C型转子下，支撑翻车机的整体结构。
3、旋转驱动系统：驱动装置是翻车机翻转的动力源，可以实现翻车机在翻转范围内任意角度的翻转动作。
4、压车系统：在翻车机开端有两组压车器，共四个信号点，闭端有四组压车器共有六个信号点，每个压车器都可以单独活动，并通过液压缸压紧车厢顶部。
5、靠车系统：翻车机每块靠车板有两个信号点，共两个靠车板，都可单独活动，并通过液压缸靠紧车皮，靠车板上还设有接触传感器，避免车厢被过大的推力损坏。
（二）C型转子式双车翻车机的工作原理
两节重车在平台准确定位后，压车器和靠车板通过液压缸将车厢压紧靠实，这时驱动电机带动减速箱、驱动轴、驱动小齿轮、再由小齿轮带动大齿圈实现翻车机的翻转，在翻转到165度左右后返回，返回到正负0.2的角度，压车器靠车板打开，等待全部信号点都有信号后，进行下一循环的作业。
二、自动化作业过程中翻车机出现故障时需要查看的设备
在实际工作中翻车机是由PLC程序控制其自动翻车的，翻车机一旦出现不自动作业必将会影响作业效率，所以要知道问题出现在哪里，必须先查看设备确定故障原因，才能缩短故障处理时间，降低能耗。自动状态下翻车机不翻车：
（一）查看翻车机出入端的光电管、地面光栅是否有信号
光电管在翻车机的两侧，保障重车在翻车机平台内的位置准确，可有效防止机械事故的发生。
地面光栅同样安装在翻車机两侧与光电管的作用一样，是为了防止翻车机上的重车与平台及翻车机发生碰撞的第二重保护。
（二）查看压车器、靠车板是否都有关闭信号
压车器、靠车板可将重车固定在翻车机内，防止火车车厢发生掉道事故。
（三）查看程序中翻车机步骤是否刷新正常
翻车机自动执行的每一步都是靠程序步骤来控制的，如何需要手动改变，一定要多次确认无误后，再进行作业，防止出现操作失误。
（四）查看其他连锁设备
1、查看推车机是否在抬臂位置，是否有抬臂信号
为了防止翻车机在翻转过程中与推车机大臂发生碰撞，所以推车机和翻车机会有连锁反应。
2、 查看漏斗的料位，是否超过格栅
漏斗料位高时翻车机翻转会导致端环与煤炭发生刮蹭，当漏斗出现高料位报警时翻车机不会翻车。
3、 查看流程是否启动
未启动流程进行翻车，会在皮带上存有积煤，造成皮带运行时出现峰值。
三、翻车机不翻车的原因分析及处理方案
（一） 光电管没有信号
1、 旋转钩车在翻车机平台处溜车
将操作模式打到“手动”状态，由定位车将平台重车重新定位。在行走定位车时，夹轮器必须在打开状态，压车器靠车板必须都有打开信号。在出端溜车时，逆止器必须在水平位置。在入端溜车时必须修改程序否则程序默认平台处有重车，定位车将无法动作。
2、 摘钩车在翻车机平台处溜车
推车机手动落臂，将平台重车重新定位。当行走推车机时，夹轮器要全部打开，压靠装置要在打开状态，这种情况下要注意：如果定位车已将重车牵到交接位置但未抬起，此时应该把定位车大臂抬起，再行走推车机避免平台重车溜车与定位车大臂相撞。
5、 火车钩掌没有闭合
通知正钩人员把平台重车未闭合的钩掌合上。注意：摘钩车还需要通知摘钩人员在下一循环摘钩后闭合已摘两节重车的入端钩掌。
6、 光电管松动、坏掉。
通知相关人员对光电管进行检查维修。
7、煤尘过大遮挡
翻卸特殊煤种时，会有很大的煤尘，要将除尘装置全部打开。等煤尘减小后光电管还是没有信号，通知正钩人员对光电管进行擦拭。
（二） 地面光栅没有信号
1、火车溜车
由于火车溜车造成地面光栅没有信号，此时需要手动定位火车，直到地面光栅信号正常。
2、 地面光栅开关故障
如果火车位置正确，地面光栅没有信号，需要联系维修人员检查开关，并进行维修。
（三）压车器、靠车板没有关闭信号
1、车皮变形
由于某些火车车皮变形造成压车器、靠车板关闭时，无法与车皮压紧到位。关闭接近开关信号不能触发，这种情况如果手动调整多次后仍无信号，则需要联系维修人员，现场检查靠压状态，如果没有安全隐患，进行就地翻车。 2、 车帮煤多
清扫器清扫车帮不彻底，压车器压车时不能直接与车厢车顶接触，导致压车器压不实车厢。联系人员对车帮多余煤进行清理。
3、压车器、靠车板关闭信号开关故障
排除了车皮变形，车帮煤多的原因后，需要联系维修人员检查是否接近开关故障，接近开关的故障一般分以下几种：a、接近开关坏。需要更换接近开关。B、接近开关的线路故障，需要对线路进行排查，直到故障排除。
（四）翻车机步骤不正确
翻车机步骤程序不能及时刷新，找到当前执行步骤重新置步，并联些现场摘正钩人员确认现场设备是否在正确步骤状态。
（五）推车机大臂泄压
推车机大臂的接近开关没有检测到大臂抬起到位或液压缸的长度不在规定范围内。翻车机不翻车是因为推车机与翻车机之间的连锁，观察泄压情况，大臂角度接近抬臂到位角度，又在安全的情况下，可以暂时触发接近开关，使其检测到信号。如果推车机大臂未抬臂到位，则需要维修人员就地将推车机大臂抬臂到位后，继续作业。
（五）漏斗高料位
漏斗有水银高料位和雷达高料位两种料位检测，只要有一种检测报警，翻车机即停止翻车。此时需要调节漏斗的给料系数，等待料位降低。同时需要查看漏斗高度看是否報警正常，如因格栅上有杂质或因开关坏导致误报警则需通知相关人员清理格栅杂质或维修开关。
（六）流程未启动或中途停止
1、作业前流程没有启动
翻车机翻车后漏斗里会有大量的煤流入皮带造成堆积形成皮带积煤。这时当皮带启动，大流量会导致皮带压停，或出现峰值导致堵料。
2、 作业中流程停止
在作业过程中为防止翻车机在流程突然停止后翻车，导致漏斗内料位过高，超出格栅造成煤与端环发生刮蹭。
操作人员一定要全面了解并掌握与本职工作相关的翻车机系统功能及原理，从根本上认识到翻车机并不是单独存在的，它的连锁条件很多，任何一个条件不满足翻车机都将无法翻车，所以要加强自身相关技术知识学习，对每个环节都熟记于心，一旦此问题出现能够在第一时间找到故障原因并及时解决，以提高故障处理效率，保障生产的正常运行。
结语：从本文中可以了解到翻车机在自动模式下不翻车的很多原因及处理方法，如果操作人员能够全部掌握，将会为故障处理节省大量的时间。
参考文献
[1]翻车机系统的构造和原理（电子版）
[2]翻车机系统简介（电子版）
[3]翻车机专业知识（电子版）