【摘 要】
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以两栖四关节机器鱼为研究对象，详细说明了一般鱼类的行为方式及机理，并以此设计出新型摆动式柔性尾部的仿生机器鱼。该机器鱼依靠简单可靠、成本低廉的机构，较真实地模仿鱼的动
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以两栖四关节机器鱼为研究对象，详细说明了一般鱼类的行为方式及机理，并以此设计出新型摆动式柔性尾部的仿生机器鱼。该机器鱼依靠简单可靠、成本低廉的机构，较真实地模仿鱼的动作，实现了机器鱼在水中的灵活游动和沉浮等，具有推进方式简单、推进效率高、转弯半径小、噪声低等优点，为水下作业、水下探测等创造了条件。
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