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使用AGV自动导引运输车为移载动力,设计一套对中台装置,实现对中台按生产工艺需求设定的轨迹,在放件工位与取件工位之间往复循环运输工件。对中台在放件、取件工位,在AGV定点停进行粗定位,在对中台底座进行精确对中定位,同时夹紧固定。工件在对中台上设计定位但不夹紧,这样就可以达到机器人抓放工件精度要求,实现机器人对工件准确的抓取和抓放。