【摘 要】
：
针对混合动力电驱动车辆,基于信息融合理论和车辆非线性动力学,通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置,设计了一种车辆动力学状态观测器.根据整车的系统结
【机 构】
：
中国北方车辆研究所,北京100072
论文部分内容阅读
针对混合动力电驱动车辆,基于信息融合理论和车辆非线性动力学,通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置,设计了一种车辆动力学状态观测器.根据整车的系统结构综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性,设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统.利用硬件在环试验平台,在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下,对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证.试验结果表明,观测器估计精度较高,满足工程应用要求.
其他文献
房产税试点扩大自上周国务院常务会议一锤定音以来，热议不断。焦点多集中在以下三点：房产税定位、征收的标准与尺度、精细化征收的技术关。专家向中国经济时报记者表示，定位需立
<正> 聚酰胺长丝具有优良的使用性能和服用性能,但是,对于一定的产品来说,其某些性能还需进一步改善,尤其需提高其刚性与抗水性。本文研究制取刚性较大和吸湿性较低的改性聚
本文通过野外调查和室内分析系统地研究了白银城郊表层和剖面农田土壤中Hg含量及形态分布特征,Hg在土壤-小麦系统中的迁移分布特征,并对土壤和小麦籽粒Hg污染水平进行了评价,
针对塔里木油田的开发需要，围绕完善超深井侧钻工艺，优选侧钻方式、侧钻工具等技术为主要内容而开展的技术攻关和研究。自2009年以来，0178mm套管下裸眼侧钻井及套管开窗侧钻井施
为什么普通上班族长不出网红们的“蜜桃臀”？或许是因为你的屁股“失忆”了!英国媒体报道说,人坐下后臀肌会放松,若整天坐着,臀肌会忘了怎么复原,就算站起来或是运动仍保持放
根据多年来辽宁省辽河、鸭绿江流域200多处应用土工合成材料防洪护岸工程技术研究与推广成果,论述了土工合成材料防洪护岸工程的结构型式,土工织物软体排的制作和施工工艺,以
一、合理选择,巧妙安排选择体育游戏应有的放矢,避免盲目性。体育游戏不仅可以在课前用于热身、课中用于教学,在课结束的时候也可以运用。课前准备活动中可以用两类游戏：一是
当前,随着新课改的不断深入,越来越多的专家学者关注到提升课堂教学效率的重要性,对于高中音乐学科来讲,高中音乐的有效教学不仅仅是依据教材简单地进行知识传授,更是需要在
文章从公共艺术设计的角度对武汉军运会的相关设计进行了调查,在功能、特征、表现形式以及如何在军运会中体现公共艺术的公共性上进行了思考和分析。军运会中公共艺术设计不
我国是一个幅员辽阔而又多山的国家,各种地质环境条件复杂,地质构造发育,各种地质灾害频繁发生,给人民的生命财产安全造成了巨大的损失。根据相关调查统计,在各大地质灾害中,滑坡占地质灾害的比例大于1/2,而滑坡在各种丘陵斜坡坡体变形破坏的诸多影响因素中,气象因素对边坡稳定性的影响尚不清楚,需深入研究。本次论文研究采取了以资料收集、现场调查、数值对比分析等为主的方法,以邵武为例探究气象因素对边坡稳定性的影