【摘 要】
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基于图像信息,实现对物体的三维重构在交通、地质等领域具有重要的应用价值,对此首先要建立图像坐标和大地坐标的对应关系,而这种关系涉及到摄像机的内部及外部参数,这就需要
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(11171043,11201038);中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2012TD015)
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基于图像信息,实现对物体的三维重构在交通、地质等领域具有重要的应用价值,对此首先要建立图像坐标和大地坐标的对应关系,而这种关系涉及到摄像机的内部及外部参数,这就需要对摄像机进行标定,确定其参数。利用几何关系给出坐标系间的关系模型,以标定板上关键点间的实际距离和理论距离的相对误差绝对值为目标,将参数确定问题转化为非线性优化问题,进而利用PSO算法对优化模型进行求解,实现对摄像机的自标定。通过实际图像的采集并进行数值计算,结果表明模型正确,与其他算法相比,计算精度得到显著提高。
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