【摘 要】
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本文以STM32F4为飞控系统的核心,围绕传感器接口和数据采集、PWM电机控制等进行硬件、软件设计。
In this paper, STM32F4 as the core of flight control system, around t
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本文以STM32F4为飞控系统的核心,围绕传感器接口和数据采集、PWM电机控制等进行硬件、软件设计。
In this paper, STM32F4 as the core of flight control system, around the sensor interface and data acquisition, PWM motor control hardware and software design.
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