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设计了一种轮边式轮胎集装箱起重机大车行走驱动机构,该驱动机构由新型永磁电机、二级行星减速器、悬臂支腿、轮毂、钢圈、轮胎等组成。减速器嵌入大车车轮的中空部位,电机与减速器、减速器与钢圈直接相连,实现轮胎集装箱起重机的行走驱动。二级行星减速器采用NW和NGW行星齿轮传动设计,满足了轮胎集装箱起重机大车行走动力传递及行走速度要求。