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目标识别技术作为图像理解领域的核心研究内容之一，一直以来是文献中讨论的热门话题。随着计算机科学的发展以及彩包成像设备的普及，越来越多的彩色立体图像在实际生产、生活中得到应用，面向彩色立体图像的目标识别技术逐渐成为吸引学者注意力的新方向。本文基于立体视觉信息，对安装在行进车辆上的两个摄像机在一段时间内获取的立体视频信息进行分析，提取车辆前方可能对行车安全造成威胁的障碍物。在V视差理论的基础上引入两个改进算法首先对原始立体图像进行数据净化和前景／背景分割，使后续算法不受复杂、多变背景的干扰，同时减少数据处理的