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<正> 在可控硅技术发展过程中,早在七十年代初期,第一批可控硅调速的蓄电池电机车己在井下使用。它同样具有内燃液压传动机车可以无级调速的优点,但没有内燃液压传动机车效率低的缺点。此外,可控硅调速可采用简单的结构进行电气控制,避免电动机温升过高的危险。采用这种控制方法,可避免因误操作而造成的机车损坏,使技术不很