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本文简单介绍了基于CAN总线的JRB-2型机器人分布式计算机控制系统的总体结构,并重点阐述了伺服控制各部分的功能和具体实现.
基于CAN总线的JRB—2型机器人分布式计算机控制系统的设计与实现
【摘 要】
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本文简单介绍了基于CAN总线的JRB-2型机器人分布式计算机控制系统的总体结构,并重点阐述了伺服控制各部分的功能和具体实现.
【机 构】
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东南大学自动控制系
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2001年4期
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