【摘 要】
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在无线网络控制系统优化设计的研究中,系统的设计包括控制器的设计和无线网络的设计两部分,为使控制效果达到最优,不仅要考虑控制器的设计还需考虑网络对控制系统的影响。无
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在无线网络控制系统优化设计的研究中,系统的设计包括控制器的设计和无线网络的设计两部分,为使控制效果达到最优,不仅要考虑控制器的设计还需考虑网络对控制系统的影响。无线网络传输不可避免的引入时延和丢包,根据通信参数的选择对无线网络控制系统的性能有着重要的影响。研究了链路层中数据率、时延和丢包率对控制系统性能的影响,分析了无线网络传输延时的划分及Markov模型的建立,以一级倒立摆为被控对象,通过Matlab仿真得到使控制系统性能达到最优的链路层参数设计。
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