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基于Pro/E机械手爪设计与运动分析
基于Pro/E机械手爪设计与运动分析
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aa654518
【摘 要】
:
介绍了Pro/E软件在多关机机械手设计调试过程中的运用,详细说明了手爪部分的装配,运动分析和轨迹规划的过程和结果。通过虚拟样机技术的运用,在实物设计安装调试的同时,为后
【作 者】
:
殷铭
黄华栋
【机 构】
:
苏州工业职业技术学院
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2009年04期
【关键词】
:
机械手
运动分析
轨迹规划
数字样机
仿真
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介绍了Pro/E软件在多关机机械手设计调试过程中的运用,详细说明了手爪部分的装配,运动分析和轨迹规划的过程和结果。通过虚拟样机技术的运用,在实物设计安装调试的同时,为后续的动作调试轨迹规划等工作提供了数字化仿真支持,提高了效率。
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