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公共产品是与私人产品相对应的概念。虽然亚当·斯密、穆勒等人早就注意到公共产品的特殊性，但对公共产品作出规范分析的则首推萨缪尔森。1954年，萨缪尔森在他的《公共支出的纯理论》一文中，给出了公共产品的经典定义：消费上具有非竞争性和非排他性。按照萨缪尔森的解释，所谓“非竞争性”，是指一个人对公共产品消费的增加不会使其他人对该产品的消费减少，或者说其边际成本为零；